一、介绍

车载毫米波雷达是一种工作在毫米微波频段的雷达探测器。雷达连续发射线性调频毫米波波束，周围车辆及障碍物反射信号回来，根据反射信号检测目标是否存在并计算其位置、速度和方位角信息，每隔一定时间（50ms）将各种信息通过CAN总线输出。它能可靠的检测与区分道路上的任何车辆及行人，包括从摩托车到多轴、高车身的车辆以及拖车等，检测本车周围车辆的位置、速度和方位角信息等参数。

此款雷达中心频率为77GHz，自主开发的雷达信号分析处理算法检测精度高，检测范围宽，工作稳定可靠，可以通过软件设置各种检测参数。同时，由于毫米波对环境干扰不敏感，使得其在各种天气气候条件下都保持准确的检测。

综合来说主要有以下特点：

1) 自主研发，可根据客户需求调整处理算法及数据格式。

2) 安装方便，维护简单。

3) 高适应性，在恶劣气候条下稳定工作，不受风、雨、雾、冰雹等影响。

4) 77GHz工作频率，与24GHz雷达相比，波长更短，所以分辨率更高。

二、雷达安装

此款车载毫米波雷达外观如下，需要根据车身环境定制特殊安装支架。雷达安装角度视不同车型而定。 

雷达外观图：

1) 当雷达作为ACC/AEB等使用时，雷达在车上容许的安装区域如下图所示。雷达的发射面朝外，接插件在驾驶员侧。雷达的安装必须满足下表所示的要求，以避免雷达检测角度的损失和保证雷达的正常工作。

2) 当雷达作为BSD/LCA等使用时，雷达在车上容许的安装区域如下图所示。

安装时，两个雷达的位置尽可能保持对称，安装位置视车型而定，可上下左右调整位置，以确保达到最佳效果。

三、技术参数