相对于无人机的快速发展，由于其雷达反射截面积小、应用环境干扰强，对其探测与识别一直是国际上公认的技术难题，尤其是在复杂城市环境背景下，其中地形环境、电磁环境、气象环境、交通环境等干扰因素众多。

第一，无人机在楼宇之中低空飞行较难发现。监视空中目标的传统手段主要依靠防空雷达，尽管现代化低空雷达可防范超低空来袭的巡航导弹和战机，但后两者并不能真正贴地高速飞行。低空雷达监视的“超低空”通常是指数十米以上300米以下的空域，而消费级无人机的飞行高度往往只有10多米，外加城市里高楼林立，更增加了雷达的探测盲区。此外，即便在雷达探测范围内，由于消费级无人机体积小，而且普遍采用非金属材质，雷达反射面积很小，再加上地面杂波的影响，很难在雷达屏幕上准确分辨。

第二，如何有效的抑制杂波。城市环境中高楼林立，遍布四周的车辆行人，大量使用的电子设备也密布其中，这些都会让雷达探测出来的杂波增多。杂波虚警会导致雷达探测出来的虚假航迹增多，当雷达探测出来的虚假航迹较多时很难区分出无人机目标。